Existe uma diferença entre fibras, corotinas e fios verdes e, se é assim, o que é?

Hoje eu estava lendo vários artigos na Internet sobre fibras, corotinas e fios verdes, e parece que esses conceitos têm muito em comum, mas há pequenas diferenças, principalmente quando falamos de fibras e corotinas.

Existe um resumo conciso e correto do que os diferencia?

Atualização: Acho o documento Distinguindo corotinas e fibras (rascunho do N4024 C ++) particularmente bom em diferenciar fibras e corotinas.

Uma fibra é um encadeamento leve que usa multitarefa cooperativa em vez de multitarefa preemptiva. Uma fibra em execução deve "ceder" explicitamente para permitir a execução de outra fibra, o que torna sua implementação muito mais fácil do que os threads do kernel ou do usuário.

Uma Coroutine é um componente que generaliza uma sub-rotina para permitir vários pontos de entrada para suspender e retomar a execução em determinados locais. Diferentemente das sub-rotinas, as corotinas podem sair chamando outras corotinas, que podem retornar mais tarde ao ponto em que foram invocadas na corotina original.

Um Thread Verde é um thread agendado por uma máquina virtual (VM) em vez de nativamente pelo sistema operacional subjacente. Os threads verdes emulam ambientes multithread sem confiar em nenhum recurso nativo do sistema operacional e são gerenciados no espaço do usuário em vez do espaço do kernel, permitindo que trabalhem em ambientes que não têm suporte de thread nativo.