Qual é a diferença entre séries temporais univariadas e multivariadas?

Eu tenho os seguintes dados de séries temporais:

index              Time        value_1  value_2  value_3
 0        2016-04-01 06:00:10     1       5         2
 1        2016-04-01 06:00:20     2       9         8
 2        2016-04-01 06:00:30     3       5         1
 3        2016-04-01 06:00:40     4       4         4
 4        2016-04-01 06:00:50     3       4         5
 6        2016-04-01 06:01:00     4       3         2

Esta é uma série temporal univariada ou multivariada? Qual é a diferença entre séries temporais univariadas e multivariadas?

Séries temporais univariadas: apenas uma variável varia ao longo do tempo. Por exemplo, dados coletados de um sensor que mede a temperatura de uma sala a cada segundo. Portanto, a cada segundo, você terá apenas um valor unidimensional, que é a temperatura.

Séries temporais multivariadas: várias variáveis ​​variam ao longo do tempo. Por exemplo, um acelerômetro tri-axial. Existem três acelerações, uma para cada eixo (x, y, z) e elas variam simultaneamente ao longo do tempo.

Considerando os dados que mostraram na pergunta, você está lidando com uma série temporal multivariada, onde value_1, value_2e value_3são três variáveis mudando simultaneamente ao longo do tempo.