Copie as colunas A e B para outra parte da planilha, como Colunas F e G. Selecione F e G e, na guia Dados, use Remover duplicatas e selecione as duas colunas. Agora você tem registros exclusivos conforme o esperado. Isso funciona no Excel 2013 e acima.
Se você possui o Excel 2003, selecione as duas colunas e use Menu - Dados -> Filtro -> Filtro Avançado - Somente Registros Exclusivos e copie para outro local. De preferência, tenha cabeçalhos de coluna no Excel 2003 para que isso funcione corretamente; caso contrário, poderá considerar a primeira linha como um cabeçalho de coluna.
Além disso, você deseja manter o tempo anterior.
Agora coloque a seguinte fórmula na célula H1. Nesta amostra, os dados originais estão nas células A1: C9.
=MIN(IF(F1&G1=$A$1:$A$9&$B$1:$B$9,$C$1:$C$9,""))
Pressione CTRL + SHIFT + ENTER na barra de fórmulas e crie uma fórmula de matriz. A fórmula deve estar entre chaves. Agora, o tempo mais antigo dos valores correspondentes será extraído. Arraste a fórmula para baixo até as linhas pretendidas.