Como concatenar arquivos 3gp usando ffmpeg

Na minha máquina Ubuntu, eu gostaria de concatenar 1 a 4.3gp juntos:

Quando tento:

ffmpeg -i 1.3gp  -i 2.3gp -i 3.3gp  -i 4.3gp   -filter_complex '[0:0][1:0][2:0][3:0]concat=n=4:v=0:a=1[out]' -map '[out]' output.3gp

A saída está vazia.

Eu também tentei colocar os caminhos dos arquivos input.txte chamá-los assim:

 ffmpeg -f concat -i inputs.txt -c copy output.3gp

Mas pegue

Nome de arquivo não seguro '/path/to/1.3gp' ./inputs.txt: operação não permitida

Qual é o comando certo para fazer isso?