mapear pastas do Ubuntu Linux no Mac OS X

Eu tenho uma máquina Ubuntu e uma certa estrutura de pastas lá. Eu gostaria que essa estrutura de pastas estivesse acessível para leitura / gravação na minha caixa do Mac OSX.

Preciso instalar e configurar o Samba? ou algo mais, talvez?

Samba é uma opção. O Finder também suporta compartilhamentos FTP e AFP.

Parece que você deseja a integração do Finder? O uso de software de terceiros (por exemplo, o recurso "Transmit Disk" do Transmit ou FUSE (SSHFS?) Abre mais opções para isso.