Como converter áudio da linha de comando no ImageMagick?

O ImageMagick é uma ferramenta de linha de comando poderosa e prática que pode cortar, dimensionar, girar, alterar o formato, aplicar efeitos básicos (e alguns não tão básicos) a praticamente todos os tipos de imagens.

Como juntar faixas de áudio, ajustar níveis e transcodificar formatos na linha de comando?

Sim, é chamado SoX

O SoX é um utilitário de linha de comando de plataforma cruzada (Windows, Linux, MacOS X etc.) que pode converter vários formatos de arquivos de áudio de computador em outros formatos. Também pode aplicar vários efeitos a esses arquivos de som e, como um bônus adicional, o SoX pode reproduzir e gravar arquivos de áudio na maioria das plataformas.

Outro conversor Soft: moo0 ffmpeg - converte arquivos de áudio usando CMD (linha de comando).

ou seja:

c:\folder\bin\ffmpeg -i input.mp4 output.mp3