Estou procurando preencher um formulário PDF da mesma forma que posso com a ferramenta de máquina de escrever Adobe Acrobat. Os formulários PDF não têm necessariamente campos de formulário, então eu só preciso inserir texto.
Usei o Xournal para anotar PDFs e funciona bem até precisar colocar um carimbo de imagem no formulário.
O PDFedit parece ter como objetivo editar o PDF, em vez de sobrepor texto e imagem.
Importo o PDF no GIMP e crio camadas de texto e as coloco conforme necessário. Quando terminar, exporto para um novo PDF. É um pouco complicado, mas funciona bem.
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Eu recomendo flpsed: http://flpsed.org/flpsed.html
É simples e leve, e sempre satisfaz minhas necessidades de digitação em PDF. A única desvantagem é que não há recurso para inserir uma imagem. Ele faz uma coisa (adicionar texto) e faz bem.
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Acroread é a versão Linux do Adobe Reader, que permite visualizar, navegar, preencher e imprimir
.pdf
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