Existe um deamon / app para o Ubuntu que poderia monitorar e sincronizar minha pasta com ftp depois de editar um arquivo lá?
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Eu sugiro que você crie um script chamado como cron job.
O rsync é uma ferramenta épica clássica para esse tipo de coisa.
Eu não acho que o rsync funcionará no FTP, então se você precisa estar no FTP como na sua pergunta, então talvez dê uma olhada neste script .