Como posso obter o "Open PowerShell Here" no meu menu de contexto?

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No XP, eu estava acostumado a ter a opção "Abrir janela de comando aqui" no meu menu de contexto para pastas. No Vista, ele está oculto por padrão, mas eu sei que posso manter a tecla Shift pressionada ao clicar com o botão direito do mouse para ver essa opção.

O que eu quero saber é: como posso obter a mesma funcionalidade, exceto o PowerShell em vez de cmd.exe?

Ainda melhor seria fazê-lo sempre lá, sem precisar mudar + clique com o botão direito.

TM.
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