O título diz isso. Eu estava procurando um método sem mouse para reconhecer as notificações do spiffy gnome 3.
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Infelizmente, não existe esse recurso disponível no momento (interação via teclas de atalho do teclado). O melhor que você pode fazer é usar notifyosdconfig e usar funcionalidades como "fechar ao clicar".
Presumo que seja possível codificar o suporte para teclas de atalho do teclado, mas não encontrei nenhum desses patches por aí.