É possível iniciar a GUI da máquina virtual decapitado?

Depois de iniciar uma máquina virtual (Ubuntu 12.04) no modo sem cabeça no host do Windows 7

C:\Users\XXX>VBoxManage startvm "ubuntu 12.04" --type headless 
Waiting for VM "ubuntu 12.04" to power on... 
VM "ubuntu 12.04" has been successfully started.

De alguma forma, posso iniciar a GUI normal que obteria ao iniciar a máquina virtual a partir da GUI do VirtualBox?

Eu sei que devo conseguir fazer o RDP para esta máquina, mas quando eu uso o Windows 7 incorporado no cliente RDP e o uso localhost:rdp_port(encaminhado pelo NAT nas opções de VB), recebo o erro

    ---------------------------
    Remote Desktop Connection
    ---------------------------
    Your computer could not connect to another console session on the remote 
    computer because you already have a console session in progress.
    ---------------------------
    OK   Help   
    ---------------------------

O que posso fazer nessa situação para conectar-se a esta máquina virtual com GUI?

É a única solução para desligar a máquina e iniciá-la com a GUI? Parece realmente não conveniente fazer isso toda vez que preciso da GUI - já que quero que a máquina seja decapitada.

EDITAR

Eu também tentei, xrdpmas não consigo conectar à máquina - eu a tenho atrás do NAT do VirtualBox e as portas são encaminhadas.

Acabei de resolver esse problema clicando na seta verde "Mostrar" na parte superior da GUI do VirtualBox enquanto minha instância sem cabeça já estava em execução.

Pude ver como seria a janela da VM dentro do painel "Visualizar" na GUI do VirtualBox e, depois de clicar em "Mostrar", a janela da VM apareceu como se eu tivesse ligado a máquina a partir da GUI do Virtualbox.

Editar: quando você fecha a janela da VM, ela oferece a opção adicional de "Continuar executando em segundo plano", para que sua instância sem cabeça possa voltar a ficar sem cabeça novamente.

Você pode conectar-se a uma VM sem cabeça executando VBoxSDL --startvm <VMname> --separate. Se você executar VBoxSDLsem argumentos, poderá ver outras opções nas quais pode estar interessado.

1. Você pode clicar no botão Mostrar para obter a GUI de uma VM sem cabeça no VirtualBox Manager:

   

2. Quando você terminar de usar a GUI, poderá desanexá-la e sua VM voltará sem cabeça.

   

Testei isso no Windows 10 e funcionou no VirtualBox 5.1.22. Deve ser o mesmo no Mac / Linux.

Após obter o mesmo erro, alterei a porta padrão 3389 para outra coisa.

Eu usei o número da porta aleatória (no meu caso, 5500). Então funcionou.

E desabilitei o firewall do Windows por um momento - mas não acho que o firewall tenha sido o problema.

Resolvi o problema - não tinha o pacote de extensão do VirtualBox instalado. Enquanto ele é adicionado na versão Linux do VirtualBox, você deve instalá-lo separadamente no Windows.

Minha experiência foi que o RDP do VirtualBox é realmente fornecido usando VNC, e não o protocolo Microsoft RDP. Consegui usar o recurso VRDE usando o VNC Viewer (em vez da área de trabalho remota da Microsoft).

Caso isso ajude, aqui estão os comandos que eu usei para configurar o acesso VRDE a uma VM que é executada em um servidor sem cabeça (sem teclado, mouse, monitor conectado).

Encontre o UUID da VM:

vboxmanage list vms

VM=0cb7efa7-82d2-4fe7-9abe-79db4e4ee117

vboxmanage modifyvm $VM \
    --vrde on \
    --vrdeport 3389 \
    --vrdeaddress "" \    # WARN! Access from anywhere on network
    --vrdemulticon on \
    --vrdereusecon on \
    --vrdeauthtype null   # WARN! No authentication (just press enter if prompted for password)

Se você iniciar a VM em pausa, poderá testar rapidamente a conexão VNC e as configurações de VDRE (por exemplo, se você alterar a porta, etc.) sem o custo de inicializar a VM ou derrubá-la quando desejar tentar outra configuração:

vboxheadless --startvm $VM --start-paused

Inicie o seu cliente VNC e tente conectar-se. Se você conseguir visualizar um grande retângulo preto, é bom despausar a VM e iniciar o processo de inicialização:

vboxmanage controlvm $VM resume

(Joguei -vrdeauthtype externalsem sucesso - nunca consegui me autenticar com sucesso no VNC)