Executar comando após segundos (sem suspensão)

Como posso executar um comando após X segundos sem dormir. Ou com o sono, mas sem o shell, basta aguardar a resposta desse comando?

Eu usei isso, mas não funcionou

sleep 5 ; ls > a.txt

Eu preciso executá-lo em segundo plano. Eu tento não ter que executá-lo em um script, eu tento executar lsapós 5 segundos, e o shell não apenas espera pelo fim do sono

Uma maneira mais concisa de escrever o que Hennes sugeriu é

(sleep 5; echo foo) & 

Como alternativa, se você precisar de mais de alguns segundos, poderá usar at. Existem três maneiras de dar um comando para at:

1. Pipe it:

   $ echo "ls > a.txt" | at now + 1 min
   warning: commands will be executed using /bin/sh
   job 3 at Thu Apr  4 20:16:00 2013
   

2. Salve o comando que você deseja executar em um arquivo de texto e passe esse arquivo para at:

   $ echo "ls > a.txt" > cmd.txt
   $ at now + 1 min < cmd.txt
   warning: commands will be executed using /bin/sh
   job 3 at Thu Apr  4 20:16:00 2013
   

3. Você também pode passar atcomandos do STDIN:

   $ at now + 1 min
   warning: commands will be executed using /bin/sh
   at> ls
   

   Em seguida, pressione CtrlDpara sair do atshell. O lscomando será executado em um minuto.

Você pode dar tempos muito precisos no formato de [[CC]YY]MMDDhhmm[.ss], como em

$ at -t 201412182134.12 < script.sh

Isso executará o script script.shàs 21:34 e 12 segundos no dia 18 de dezembro de 2014. Portanto, em teoria, você pode usar atpara executar algo cinco segundos no futuro. No entanto, é como usar um tanque para golpear uma mosca, e a sugestão de Hennes é melhor.

Você pode contornar isso iniciando um shell ou um script em segundo plano.

Exemplo:

/ bin / sh -c "sono 5; eco foo" &
[1] 63791
> Prompt do shell ativo aqui

foo 5 segundos depois a saída aparece.