Como alterar todas as ocorrências de um caractere em um grupo de nomes de arquivos com outro?

Eu tenho alguns arquivos do OS X, alguns dos quais têm hífens em seus nomes de arquivos. Eu quero mudar todas as ocorrências de hífens para sublinhados.

Como posso fazer isso a partir da linha de comando no OS X?

Então, se eu tiver isso:

a.txt
b-c.txt
d_e-f.txt

Eu gostaria de renomeá-los para isso:

a.txt
b_c.txt
d_e_f.txt

No Bash, use simples substituição de substring , e substituir todas as ocorrências de - com _.

for f in *.txt; do mv "$f" "${f//-/_}"; done

O loop irá iterar sobre cada .txt arquivo no diretório atual.