Identificando dispositivos USB

Eu tenho cinco câmeras USB, da mesma marca, do mesmo modelo (Canyon CNR-FWC120H). Eles são usados ​​para monitorar cenas diferentes 24/7. Eu preciso de alguma forma identificar qual câmera é qual do console Linux (Debian) ou programaticamente (qualquer idioma).

Eu tentei olhar para a saída de lsusb -vvv, existe um campo iSerialque deve ser diferente para cada câmera, mas infelizmente este fabricante decidiu não se incomodar e todas as câmeras têm a mesma série naquele local:200901010001

Existe alguma outra maneira de identificar qual câmera é qual, independentemente das portas USB às quais elas estão conectadas, porque, infelizmente, no meu cenário específico, não posso confiar no fato de que a mesma câmera sempre estará conectada à mesma porta.

ATUALIZAÇÃO Após algumas discussões nos comentários, percebo que essa é uma missão impossível. Portanto, esqueça o último parágrafo ou, se você tem alguma idéia engenhosa, por favor, seja bem-vindo a apresentá-lo. Agora, estou interessado em identificar a qual porta USB o dispositivo está conectado; Eu uso as portas USB integradas na placa-mãe e placas controladoras PCI USB adicionais para acomodar as câmeras com largura de banda suficiente. Eu precisaria identificar exclusivamente a porta, e o número / identificação da porta não deve mudar se, por exemplo, a máquina reiniciar e, por algum motivo, os controladores USB forem inicializados em ordem diferente. Isso é possível?

ATUALIZAÇÃO 2 Vejo nos meus registros de uma das câmeras as seguintes informações:

[Wed Apr 30 18:35:02 2014] uvcvideo: Found UVC 1.00 device FULL HD 1080P Webcam (0bda:58b0)
[Wed Apr 30 18:35:02 2014] input: FULL HD 1080P Webcam as /devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0/usb3/3-2/3-2:1.0/input/input4

Usando isso, chamei este comando:

udevadm info --query=all --path=/devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0/usb3/3-2/3-2:1.0/input/input4

E entendi:

P: /devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0/usb3/3-2/3-2:1.0/input/input4
E: DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0/usb3/3-2/3-2:1.0/input/input4
E: EV=3
E: ID_BUS=usb
E: ID_INPUT=1
E: ID_INPUT_KEY=1
E: ID_MODEL=FULL_HD_1080P_Webcam
E: ID_MODEL_ENC=FULL\x20HD\x201080P\x20Webcam
E: ID_MODEL_ID=58b0
E: ID_PATH=pci-0000:01:00.0-usb-0:2:1.0
E: ID_PATH_TAG=pci-0000_01_00_0-usb-0_2_1_0
E: ID_REVISION=5801
E: ID_SERIAL=Generic_FULL_HD_1080P_Webcam_200901010001
E: ID_SERIAL_SHORT=200901010001
E: ID_TYPE=video
E: ID_USB_DRIVER=uvcvideo
E: ID_USB_INTERFACES=:0e0100:0e0200:010100:010200:
E: ID_USB_INTERFACE_NUM=00
E: ID_VENDOR=Generic
E: ID_VENDOR_ENC=Generic
E: ID_VENDOR_ID=0bda
E: KEY=100000 0 0 0
E: MODALIAS=input:b0003v0BDAp58B0e5801-e0,1,kD4,ramlsfw
E: NAME="FULL HD 1080P Webcam"
E: PHYS="usb-0000:01:00.0-2/button"
E: PRODUCT=3/bda/58b0/5801
E: PROP=0
E: SUBSYSTEM=input
E: UDEV_LOG=3
E: USEC_INITIALIZED=41090223

As coisas que diferem entre as câmeras são DEVPATH, ID_PATH, ID_PATH_TAG, PHYSe (mais interessante) USEC_INITIALIZED. Agora, os quatro primeiros elementos provavelmente estão relacionados à porta USB, mas o último USEC_INITIALIZEDparece algum tipo de número de série. Não consigo encontrar nenhuma informação sobre o que realmente representa. Alguém sabe alguma coisa sobre isso? Eu pensei que talvez seja o tempo em microssegundos em que a câmera foi inicializada, mas a câmera que foi inicializada após esta USEC_INITIALIZED=17919751, e depois a seguinte, USEC_INITIALIZED=25609278para que pareça bastante aleatória. Vou tentar reiniciar o sistema e ver, mas preciso aguardar um momento conveniente para fazer isso.

E se alguém está se perguntando por que eu não apenas tento reconectar uma câmera e ver se isso permanece o mesmo. A resposta é que eu estou operando este PC remotamente e estou investigando tudo isso para preparar o sistema para ser totalmente autônomo para qualquer evento potencial no futuro. Que, por exemplo, pode incluir desconectar as câmeras das portas USB.

As câmeras estão em uma posição fixa? As cenas são mais ou menos constantes? Nesse caso, você pode usar o reconhecimento de imagem para identificar as câmeras pelo que elas estão vendo.

Existem algumas ferramentas python decentes para fazer isso, esta resposta tem algumas informações boas sobre o tópico: /programming/1927660/compare-two-images-the-python-linux-way

Como você descobriu, o problema não pode ser resolvido se você não conseguir obter uma identificação exclusiva do próprio dispositivo. O mais próximo de uma solução é depender da conexão física da unidade. (Isso não será alterado na reinicialização. Somente se você alterar fisicamente a posição do conector)

Programaticamente, você pode usar o sysfs para obter as informações que o kernel possui sobre o dispositivo. Sysfs é uma representação de dispositivos do tipo sistema de arquivos, conforme o kernel os vê. (Não são arquivos reais no disco)

Com ele, você pode: - identificar o tipo de dispositivo com o ID do produto e do fornecedor - ler o número de série do dispositivo, se houver um. - leia o número da conexão física no hub USB

Você pode começar encontrando seu tipo de dispositivo em / sys / class. Neste exemplo, eu uso uma porta USB → LPT. Mas o princípio é o mesmo.

$ ls -l /sys/class/usbmisc
lp1 -> ../../devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb4/4-1/4-1.5/4-1.5:1.0/usbmisc/lp1
lp2 -> ../../devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb4/4-1/4-1.6/4-1.6:1.0/usbmisc/lp2

Grap o nome do dispositivo do arquivo uevent:

cat /sys/class/usbmisc/lp1/uevent
MAJOR=180
MINOR=1
DEVNAME=__usb/lp1__

adicione / dev para abrir o nome do dispositivo: / dev / usb / lp1

Use o caminho real: $ cd -P / sys / class / usbmisc / lp1

Recue 3 ramos:

$ cd ../../../
/sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb4/4-1/4-1.5

Este diretório contém muitas informações no dispositivo:

idProduct e idVendor podem ser usados ​​para identificar exclusivamente o tipo de dispositivo.

Se houver um arquivo serial e ele contiver um número de série exclusivo, você estará pronto.

Caso contrário, sua opção é usar a conexão física como identificação, que é o nome deste diretório “ 4-1.5 ”. É exclusivo para a conexão física e, como você já mencionou, será alterado se você conectar o dispositivo a outra porta.

Simplesmente desconecte a câmera, conecte 1 e faça um LSUSB. Identifique a câmera e anote qual porta USB é usada. Talvez coloque uma pequena etiqueta na câmera. Repita o procedimento para as outras câmeras e você chegará lá. Nada é missão impossível;)

É possível identificar todas as câmeras. O comando

 $ sudo lsusb -v -d 046d:082d | grep -i serial
   iSerial                 1 05C6D16F

retorna o número de série da minha câmera (uma webcam Logitech HD Pro, usada como exemplo com o fornecedor correto: códigos de produto obtidos de um uso anterior de lsusb). Observe que é absolutamente necessário executar esta operação como um usuário privilegiado: um usuário sem privilégios não obtém acesso a todas as informações disponíveis através do comando.

O número de série é frequentemente, mas nem sempre, único. Se não for exclusivo (basta comparar a saída dos comandos acima para dois dispositivos com o mesmo fornecedor: códigos do produto), você pode configurá- los para que sejam distintos. Existem guias em todo o Google para fazer isso, vou apenas apontar para alguns deles, por uma questão de rigor: aqui e aqui .

Agora o comando

$ sudo udevadm info --query=all /dev/video1 | grep 'VENDOR_ID\|MODEL_ID\|SERIAL_SHORT'
  E: ID_MODEL_ID=082d
  E: ID_SERIAL_SHORT=05C6D16F
  E: ID_VENDOR_ID=046d

retorna os códigos apropriados para esta câmera específica. Tentativa e erro com todos os /dev/videoXdispositivos permitem a instalação de todos eles.

Ouvi falar de alguém atrasando a ligação em sequência de dispositivos durante uma inicialização, o que permitiria identificá-los com base na ordem em que eles são ativados. Seria necessário algum hardware adicional que pudesse controlar a energia de portas USB individuais em ordem.

Você pode invadir um hub USB que possua switches individuais para cada porta, conectá-lo a um arduino e acionar a ordem em que eles estão ligados.