Como os drivers de dispositivo funcionam como USB, CD, DVD [fechado]

Gostaria de saber como os drivers de dispositivo funcionam (em qualquer plataforma, mas gostaria de saber as diferenças entre os drivers no Windows, Linux e OSX). Especificamente, gostaria de saber como os dispositivos são detectados e usados ​​dentro de um computador.

Também gostaria de saber em que drivers de dispositivo da linguagem de programação geralmente são gravados e como posso escrever meus próprios. Obrigado!

Essa é uma pergunta enorme, fora do escopo de uma postagem no fórum.

Eu recomendaria a leitura dos livros de Andrew Tanenbaum, Modern Operating Systems e Operating Systems: Design and Implementation ou algum livro semelhante sobre o assunto. Existem mais alguns, mas ele é o que eu li, sistemas operacionais modernos e é excelente. Ainda não li o segundo, mas estou trabalhando nele :)

Além disso, para USB, as especificações estão disponíveis online: http://www.usb.org/developers/docs/