Copiar arquivo por tipo com estrutura de pastas

Eu tenho uma grande árvore de arquivos, algo como

folderA
  folderB
    file.any
    file.txt
  folderC
  folderD
    folderE
      file.txt
      file.any

Eu preciso copiar todos os arquivos * .txt com a árvore de pastas. Como posso fazer isso no Windows 8? Existe algum comando cmd ou algum aplicativo?

Resultado do que eu preciso:

folderA
  folderB
    file.txt
  folderD
    folderE
      file.txt

Use xcopyem um shell CMD, por exemplo:

xcopy /s {source-dir}\*.txt {target-dir}\

Se você deseja manter a estrutura de diretórios completa, mesmo quando não houver arquivos * .txt na fonte /e, criará diretórios vazios.