Maneira mais simples de criar FSMs clássicos no Microsoft Visio?

Gostaria de criar algumas máquinas de estado finito básicas no Microsoft Visio. Como exemplo, dê uma olhada no seguinte: Fonte da imagem: "DFAexample" de Cepheus - Trabalho próprio.

Tentei criar meu próprio estêncil usando elipses simples, mas o problema para mim reside principalmente no estilo da curvatura do conector. O exemplo do DFA contém arcos perfeitos, mas para conseguir isso, eu precisaria ajustar manualmente todos os conectores. A máquina de estado que estou construindo é muito grande, de modo que não é viável.
Existe uma maneira mais rápida de fazer isso?

Estou usando o Visio 2013. A versão que você está usando não é clara.

Ao criar um novo arquivo no Visio, selecione o diagrama de fluxo de dados do modelo, como mostra a figura abaixo.

Caso não encontre o modelo no Visio, você poderá baixá-lo usando a caixa de pesquisa Pesquisar modelos online . Procure o diagrama de fluxo de dados .