error: espcomm_upload_mem falhou ao fazer upload de um sketch

Eu sou novo em toda a cena do arduino. Conectei meu módulo wifi (esp8266 v01) ao meu arduino Uno desta maneira: http://www.teomaragakis.com/hardware/electronics/how-to-connect-an-esp8266-to-an-arduino-uno/ E baixei a estrutura do arduino ide para que eu possa usar o arduino IDE em vez de enviar...