Junte-se aos arquivos mp4 no linux

Quero juntar dois arquivos mp4 para criar um único. Os fluxos de vídeo são codificados em h264 e o áudio em aac. Não consigo recodificar os vídeos para outro formato devido a razões computacionais. Além disso, não posso usar nenhum programa da GUI, todo o processamento deve ser realizado com os...