No Ubuntu 16.04, havia uma opção nas configurações que permitia alternar entre Esc e Caps Lock. Onde está essa opção no Ubuntu 18.04?
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Encontre uma opção instalando o Gnome Tweaks.
sudo apt install gnome-tweak-tool
Gnome Tweaks -> Teclado e Mouse -> Opções adicionais de layout -> Comportamento das teclas Caps Lock.
No Ubuntu MATE 18.04, inicie
Keyboard
e vá paraLayouts > Options > Caps Lock behaviour
personalizar o Caps Lock (como uma chave de escape adicional, desative completamente e outras opções).fonte