Digamos, por exemplo, eu uso um pacote específico e quero dizer "Caminho a seguir mantenedores", existe uma maneira de fazer isso?
Acho que sua pergunta está um pouco aberta e provavelmente é mais um tópico de discussão do que algo que podemos tratar aqui na UA, mas tentarei responder à pergunta no espírito em que você fez minha experiência pessoal.
Um homem sábio que respeito uma vez me disse: "Código aberto não é um esporte para espectadores, é um esporte participativo". Ou algo assim, não me lembro das linhas exatas. Como este site, trata-se basicamente de pagar adiante.
Não posso falar por todos os desenvolvedores do Ubuntu, mas, na minha experiência, a melhor maneira de dizer obrigado é ajudar a próxima pessoa; no nível mais fundamental, os projetos que dependem da participação da comunidade melhoram com a participação de mais pessoas.
Você pode organizar uma festa de lançamento do Ubuntu ou acessar o IRC e entrar em alguns dos canais irc com prefixo ubuntu e agradecer às pessoas. Agradeça aos desenvolvedores conversando com eles no twitter, etc.
Várias maneiras.