Chame as configurações do Ubuntu com linha de comando

Que comando posso usar no terminal para abrir as opções de configurações?

Eu acho que você está falando sobre "Configurações do sistema". Abra com:

gnome-control-center

Ubuntu 14.04 ou posterior:

unity-control-center

Vá diretamente para um painel específico, passando seu nome para gnome-control-center:

gnome-control-center display

Ubuntu 14.04 ou posterior:

unity-control-center display

Os nomes dos painéis são:

• fundo
• Bluetooth
• cor
• data hora
• exibição
• informação
• teclado
• rato
• rede
• contas online
• poder
• impressoras
• região
• tela
• som
• acesso universal
• contas de usuário
• wacom

Xfce:

xfce4-settings-manager