Qualquer navegador pode mudar para a guia já aberta, se o endereço que você está abrindo já estiver aberto?

Se "https://mail.google.com" já estiver aberto em uma guia, é possível que um navegador mude para essa guia se eu tentar abrir "https://mail.google.com" em uma guia diferente?

E se eu tentar abrir o novo endereço via CLI (por exemplo, google-chrome https://mail.google.com )? Posso fazer com que ele mude para a guia já aberta?

Algum dos principais navegadores (Firefox, Chrome, Chromium, etc) possui esse recurso?

Esse é um recurso do Firefox 4. Se você começar a digitar um endereço já aberto, o menu suspenso sugerirá alternar para a guia já ativa apontando para esse endereço.

Existe um complemento para o Firefox que oferece controle total do teclado sobre o navegador chamado "Pentadactyl" ( aqui ). Embora não seja obrigatório, você provavelmente aproveitará mais se já conhece as combinações de teclas do vi.

Então, de fato, existe uma maneira de mudar de aba com um "terminal" (ok, não é realmente um terminal). Mas o Pentadactyl suporta os seguintes comandos:

: tabnext
: tabprevious
: tablast

e vários outros.

Isso pode ser feito no Google Chrome digitando about:flagsa omnibox e rolando até o último item, "Concentre a guia existente em aberto". Clique em "Ativar" e reinicie o Chrome.

Nota: esse recurso não está documentado por um motivo. Na about:flagspágina afirma:

"Esses recursos experimentais podem mudar, interromper ou desaparecer a qualquer momento. Não garantimos absolutamente nada sobre o que pode acontecer se você ativar um desses experimentos e seu navegador puder até entrar em combustão espontânea".

Em outras palavras, você modifica essas configurações por sua conta e risco.