Existe uma maneira de alterar quanto tempo duram as notificações da libnotify? Eu pesquisei por isso por meses e ainda não tenho sorte.

Na verdade, estou começando a pensar que você não pode mudar isso. Não consigo encontrar em nenhum lugar da API onde os desenvolvedores possam controlar isso.

Você não pode fazer isso normalmente. No entanto, há uma versão corrigida do notify-osd que suporta:

A partir do Ubuntu 16.04:

Você precisará adicionar dois CAE's:

sudo add-apt-repository ppa:leolik/leolik
sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8
sudo apt update

Em seguida, instale-o assim:

sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install notifyosdconfig

A caixa de diálogo de configuração deve estar em Aplicativos -> Acessórios ou notifyosdconfno terminal. Há uma configuração para a duração da notificação padrão, conforme a captura de tela acima, se você não definir o --expire-timeparâmetro.

Exemplo:

notify-send --urgency=LOW --expire-time=1 --icon=face-laugh "test" "1 second"

Versões anteriores: (9.10-14.10)

Você precisará adicionar dois CAE's:

sudo add-apt-repository ppa:leolik/leolik
sudo add-apt-repository ppa:amandeepgrewal/notifyosdconfig
sudo apt-get update

Em seguida, instale-o assim:

sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install notifyosdconfig

A caixa de diálogo de configuração deve estar em Aplicativos -> Acessórios ou notifyosdconfno terminal. Há uma configuração para a duração da notificação, conforme a captura de tela acima.

Exemplo:

notify-send --urgency=LOW --expire-time=1 --icon=face-laugh "test" "1 second"

bruto, mas eficaz e, em seguida, alguns - ressalva isto também mata pendentes notificações
isso pode vezes exibir apenas encurtar basta alterar o 1.5no sleep 1.5;abaixo:

ref:
detalhes no botão Fechar no notify-osd?

x-ref:
tempo de expiração nas notificações de notificação de envio

dbus-monitor "interface='org.freedesktop.Notifications'"            \
| grep --line-buffered  "member=Notify"                             \
| sed -u -e 's/.*/sleep 1.5; killall notify-osd/'                   \
| bash

Favoritos:
auto - Como altero por quanto tempo as notificações são exibidas?
Tempo de expiração nas notificações de notificação e envio

A duração da notificação depende, acredito, do tamanho da mensagem.

Da perspectiva de alguém que trabalhou indiretamente (usando o módulo pynotify no Python), descobri que não é possível especificar uma duração para uma mensagem.