Qt não consegue encontrar GL / gl.h, mas libGL.so existe

Estou executando o Ubuntu 14.04 de 64 bits.

O erro de compilação que estou recebendo é:

In file included from ../../../Qt/5.4/gcc_64/include/QtOpenGL/qgl.h:39:0,
                 from ../../../Qt/5.4/gcc_64/include/QtOpenGL/qglshaderprogram.h:37,
                 from ../../../Qt/5.4/gcc_64/include/QtOpenGL/QGLShaderProgram:1,
                 from glwidget.h:5,
                 from glwidget.cpp:1:
../../../Qt/5.4/gcc_64/include/QtGui/qopengl.h:122:21: fatal error: GL/gl.h: No such file or directory
 #  include <GL/gl.h>
                     ^

Estranhamente, parece que o libGL.so foi instalado e vinculado adequadamente às bibliotecas OpenGL instaladas pelo meu driver de vídeo Nvidia 343 (que eu presumo também instala drivers OpenGL).

$ ls -l /usr/lib | grep -i libgl
lrwxrwxrwx  1 root root           17 Jan 15 12:47 libGLESv1_CM.so -> libGLESv1_CM.so.1
lrwxrwxrwx  1 root root           22 Jan 15 12:47 libGLESv1_CM.so.1 -> libGLESv1_CM.so.343.36
-rwxr-xr-x  1 root root        48248 Jan 15 12:47 libGLESv1_CM.so.343.36
lrwxrwxrwx  1 root root           14 Jan 15 12:47 libGLESv2.so -> libGLESv2.so.2
lrwxrwxrwx  1 root root           19 Jan 15 12:47 libGLESv2.so.2 -> libGLESv2.so.343.36
-rwxr-xr-x  1 root root        62352 Jan 15 12:47 libGLESv2.so.343.36
-rw-r--r--  1 root root          654 Jan 15 12:47 libGL.la
lrwxrwxrwx  1 root root           10 Jan 15 12:47 libGL.so -> libGL.so.1
lrwxrwxrwx  1 root root           15 Jan 15 12:47 libGL.so.1 -> libGL.so.343.36
-rwxr-xr-x  1 root root      1274520 Jan 15 12:47 libGL.so.343.36

Eu vi alguns posts anteriores que sugerem fazer

sudo apt-get install libglu1-mesa-dev freeglut3-dev mesa-common-dev

mas quando tentei isso, ele rebaixou minha versão do OpenGL suportada (como gerada pelo glxinfo) para a v1.4. Também não sei por que isso deve ajudar.

Aqui está a minha saída glxinfo.

$ glxinfo | grep -i opengl
OpenGL vendor string: NVIDIA Corporation
OpenGL renderer string: GeForce GTX 970/PCIe/SSE2
OpenGL core profile version string: 4.3.0 NVIDIA 343.36
OpenGL core profile shading language version string: 4.30 NVIDIA via Cg compiler
OpenGL core profile context flags: (none)
OpenGL core profile profile mask: core profile
OpenGL core profile extensions:
OpenGL version string: 4.4.0 NVIDIA 343.36
OpenGL shading language version string: 4.40 NVIDIA via Cg compiler
OpenGL context flags: (none)
OpenGL profile mask: (none)
OpenGL extensions:

obrigado

Em relação ao documento Qt :

Os instaladores do Qt para Linux assumem que um compilador C ++, depurador, marca e outras ferramentas de desenvolvimento são fornecidas pelo sistema operacional host. Além disso, a criação de aplicativos gráficos Qt requer bibliotecas e cabeçalhos OpenGL instalados. A maioria das distribuições Linux não instala tudo isso por padrão, mas a configuração de um ambiente de desenvolvimento ainda é simples.

Use os seguintes comandos para instalar os requisitos básicos para a criação de aplicativos Qt:

sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev

Ah, como o @steeldriver aponta, cabeçalhos e bibliotecas são coisas diferentes, e o seguinte foi corrigido:

sudo apt-get install mesa-common-dev

Isso instala os cabeçalhos necessários.