Desativar prompts de autenticação no 15.04?

Gostaria de saber como posso desativar os prompts de autenticação ao abrir aplicativos como o Synaptic, montar discos e assim por diante.

Meu usuário foi definido como sem senha em sudoers, mas parece que a alteração no systemd mudou algo e agora continuo sendo solicitado. Existe alguma maneira de configurá-lo como sudo em / etc / sudoers para que meu usuário possa abrir esses aplicativos sem solicitações?

Estou ciente do risco de segurança, mas este computador não está conectado à Internet e ninguém mais tem acesso a ele, estou ciente do risco de segurança, mas quero fazer isso de qualquer maneira, por conveniência.

Pelo que entendi, esses prompts usam o Polkit, não sudopara autorização. Portanto, a criação NOPASSWDem sudoersnão vai fazer qualquer diferença para ele. Para fazer o Polkit ignorar solicitações de senha, crie um .pklaarquivo /etc/polkit-1/localauthority/50-local.d/(digamos /etc/polkit-1/localauthority/50-local.d/99-nopassword.pkla) contendo:

[No password prompt]
Identity=unix-group:sudo
Action=*
ResultActive=yes

Veja a página de pklocalauthoritymanual para mais informações.