Encontrei a fonte no launchpad para 11.04 e 10.10, mas não sei como instalá-lo ou compilá-lo.

Atualização: o PPA mencionado abaixo atualmente não fornece pacotes para 13.10 / saucy e versões mais recentes. Você pode tentar instalar os pacotes 13.04 / raring modificando o arquivo sources.list correspondente, /etc/apt/sources.d/mas essa não é uma solução alternativa recomendada.

11.04 e 11.10

Não sei responder diretamente como compilar a fonte. No entanto, eu testei o seguinte em uma instalação de convidado virtual no oneiric.

Observe que, se você observar as séries disponíveis para o PPA, ele informará em qual versão de distribuição este PPA foi compilado. No momento da redação deste documento - 11.04 (Natty), 11.10 (Oneiric), 12.04 (Precise)

como tudo o que muda sua inicialização - faça o backup primeiro com um bom backup de imagem

sudo add-apt-repository ppa:n-muench/burg
sudo apt-get update

Agora instale os pacotes restantes:

sudo apt-get install burg burg-common burg-emu burg-pc burg-themes burg-themes-common

Durante a instalação, você será solicitado a selecionar a unidade na qual deseja instalar - pressione spacebarpara "*" a unidade que deseja, por exemplo /dev/sda.

Perguntas Vinculadas:

1. Como atualizar automaticamente o burg após uma atualização do kernel
2. Que temas de BURG estão disponíveis
3. Como instalo os temas burg?

Primeiro, instale-o:

sudo add-apt-repository ppa:n-muench/burg 
sudo apt-get update 
sudo apt-get install burg burg-themes

Agora, realmente instale-o (substitua hd0 pelo dispositivo para instalá-lo):

sudo burg-install "(hd0)"

E atualize-o:

sudo update-burg

E teste-o usando o emulador:

sudo burg-emu

Fonte.

Também vale a pena observar o Super-Boot-Manager, que permite configurar o Grub, Burg e Plymouth, através de uma GUI simples e uma opção de reverter para o GRUB

sudo add-apt-repository ppa:ingalex/super-boot-manager

sudo apt-get update

sudo apt-get install buc super-boot-manager

http://www.ubuntugeek.com/super-boot-manger-make-easier-and-intuitive-configuration-of-grub-burg-and-plymouth.html