É possível digitar a senha do sudo apenas uma vez e configurá-lo para não exigir a senha em outros terminais?

Entro no meu primeiro sudocomando. Eu digito minha senha. Por um tempo, não precisarei digitar minha senha para os comandos sudo subsequentes.

Agora a pergunta. Eu sou alguém que abre muitos terminais. Seria muito conveniente se eu não precisar digitar senhas quando usar sudoos terminais que abro após o meu primeiro sudo, pelo curto período de tempo em que não precisarei digitar a senha do sudo no terminal a partir do qual usei o sudo. a primeira vez. (Desculpe pela frase longa!)

É possível? Se não, por que? Se sim, como?

Claro que é. Execute sudo visudoe adicione esta linha ao seu sudoersarquivo:

Defaults        !tty_tickets

Como explicado em man sudoers:

 tty_tickets       If set, users must authenticate on a per-tty basis.
                   With this flag enabled, sudo will use a separate record
                   in the time stamp file for each tty.  If disabled, a
                   single record is used for all login sessions.  This
                   flag is on by default.

Ao tty_ticketsdesativar (é isso que !significa), você permite que uma única autenticação seja compartilhada por várias sessões.