A autenticação de mesmo nível falhou para o usuário com todos os privilégios no Postgres 9.5

Quero criar um usuário que tenha acesso apenas a um banco de dados especificado. No entanto, deve ter toda a permissão. Eu uso o Postgresql 9.5 no Ubuntu 14.04. Então, primeiro, eu crio um novo usuário:

$createuser --interactive joe
  Shall the new role be a superuser? (y/n) n
  Shall the new role be allowed to create databases? (y/n) n
  Shall the new role be allowed to create more new roles? (y/n) n

Em seguida, crio um novo banco de dados com o proprietário joe:

 $sudo -u postgres psql 
 $CREATE DATABASE myDB OWNER joe;
 $GRANT ALL ON DATABASE myDB TO joe;

Depois disso, tento conectar-me ao usuário joe para conectar no meu banco de dados myDB:

$psql myDB -U joe
psql: FATAL:  Peer authentication failed for user "joe" 

O que eu tenho que fazer a seguir?

1. Abrir /etc/postgresql/9.5/main/pg_hba.confcom acesso root

    sudo nano /etc/postgresql/9.5/main/pg_hba.conf
   

2. Mude peerpara md5nestas linhas.

   Antes de mudar

   # "local" is for Unix domain socket connections only
   local   all             all                                     peer
   # IPv4 local connections:
   host    all             all             127.0.0.1/32            peer
   # IPv6 local connections:
   host    all             all             ::1/128                 peer
   

   Após a sua alteração

   # "local" is for Unix domain socket connections only
   local   all             all                                     md5
   # IPv4 local connections:
   host    all             all             127.0.0.1/32            md5
   # IPv6 local connections:
   host    all             all             ::1/128                 md5
   

3. Salve o arquivo pressionando Ctrl- O. Saia do nano com Ctrl-X

4. Reinicie o postgresql usando

   sudo service postgresql restart