Como posso converter meus arquivos mp4 para avi usando avconv?

Eu preciso converter alguns arquivos mp4 para outro formato (eu escolhi avi: pode haver um melhor, sugestões bem-vindas). Eu tentei usar o ffmpeg, mas recebi a mensagem obsoleta, então estou usando o avconv, mas novamente pode haver uma ferramenta melhor. Aqui está o que estou usando: avconv -i...