Como executar um comando em segundo plano com um atraso?

Alguém pode me mostrar como criar um programa para executar esta ação: após 5 minutos

echo "80" > /sys/class/leds/blue/brightness

Quero que este programa seja executado em segundo plano (como rngdserviço). Não posso fazer isso porque não sei muito sobre Linux.

( sleep 300 ; echo "80" > /sys/class/leds/blue/brightness ) &

Dessa forma, seu script continua ou você restaura o controle imediatamente, enquanto uma nova tarefa em segundo plano do script é iniciada, com dois comandos: suspensão e eco.

O erro comum é tentar dar tanto sleepou echoou ambos o &que não vai funcionar como pretendido. O lançamento de uma série de comandos os ()gera em um processo de shell separado, com o qual você pode enviar todo em segundo plano &.

Nesse sentido, onde eu o achei ativamente útil. Em um dispositivo incorporado que desenvolvo, há o aplicativo principal que funciona com um cão de guarda. Se ele falhar de uma maneira que acione a redefinição do watchdog logo após a inicialização, repetidamente, é difícil corrigir remotamente, pois o período entre o início do sistema operacional e a redefinição é bastante curto, não é suficiente para sincronizar e bloquear a inicialização do aplicativo. Então, eu preciso de uma maneira de determinar o sistema reiniciado tão rápido e introduzir um atraso, se houver, para me dar tempo para corrigi-lo manualmente.

 [ -f /tmp/startdelay ] && sleep 30
 touch /tmp/startdelay
 ( sleep 30 ; rm /tmp/startdelay ) &
 [ -f /tmp/noautostart ] && exit 0
 start_app

Se eu efetuar login e executar touch /tmp/noautostarto aplicativo principal, não será iniciado. Se o cão de guarda rm /tmp/startdelayentrar em ação, não será executado e na próxima vez que o sistema for iniciado, me dará 30s extras para pará-lo. Caso contrário, o reinício será rápido, sem demora.

use o atcomando

echo "echo \"80\" > /sys/class/leds/blue/brightness" | at now + 5 min

que será executado em segundo plano

Se você deseja que algo seja executado em 5 minutos, mas o restante do seu programa continue (ou termine), você também precisará adormecer:

#!/bin/bash

runWithDelay () {
    sleep $1;
    shift;
    "${@}";
}

runWithDelay 3 echo world &
echo hello    

Isso será impresso helloe, em seguida, 3 segundos depois (após a saída do programa principal), imprima world.

A parte importante é &colocar a execução da função em segundo plano.