extrair os caracteres before () usando grep

Preciso extrair os caracteres antes do caractere '('. Minha estrutura de arquivos é:

rosa (bom) ok

margarida () não

lilly (ruim) bem

girassol () bom

Eu preciso do arquivo de saída como na forma de:

rose

daisy

lilly

sunflower

alguém pode dizer o comando para isso .....

awk, grep ou sed são preferíveis ...

Uma sedsolução alternativa :

sed 's/(.*//' file

Usando cut:

$ <file cut -d \( -f 1
rose

daisy

lilly

sunflower

Usando sed:

$ <file sed -e 's/\(.*\)(.*$/\1/'
rose

daisy

lilly

sunflower

Uma awksolução:

$ awk -F'(' '{print $1}' file
rose

daisy

lilly

sunflower

ou GNU grep:

grep -oP '.*?(?=\()' file

Você pode usar o comando cut:

cut -f1 -d "(" file_name