Seus cabeçalhos de kernel para o kernel 3.10.0-229.el7.x86_64 não foram encontrados

Quando digito o comando service vboxdrv setupno meu terminal CentOS 7, recebo o seguinte erro:

Your kernel headers for kernel 3.10.0-229.el7.x86_64 cannot be found  

Como posso resolver esse erro?

Quando abro o arquivo de log digitando vi /var/log/vbox-install.log, o conteúdo é:

Uninstalling modules from DKMS
  removing old DKMS module vboxhost version  5.0.4

------------------------------
Deleting module version: 5.0.4
completely from the DKMS tree.
------------------------------
Done.
Attempting to install using DKMS

Creating symlink /var/lib/dkms/vboxhost/5.0.4/source ->
                 /usr/src/vboxhost-5.0.4

DKMS: add completed.
Failed to install using DKMS, attempting to install without
Makefile:185: *** Error: unable to find the sources of your current Linux kernel. Specify KERN_DIR=<directory> and run Make again.  Stop.

O erro está ocorrendo no processo de instalação do VirtualBox 5.0.4 usando as instruções deste tutorial . Para resumir, até agora, tenho:

vi /etc/yum.repos.d/virtualbox.repo

Adicione o seguinte texto, salve e saia:

[virtualbox]
name=Oracle Linux / RHEL / CentOS-$releasever / $basearch - VirtualBox
baseurl=http://download.virtualbox.org/virtualbox/rpm/el/$releasever/$basearch
enabled=1
gpgcheck=1
gpgkey=http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/oracle_vbox.asc

Em seguida, no prompt de comando, digite:

# rpm -Uvh http://ftp.jaist.ac.jp/pub/Linux/Fedora/epel/7/x86_64/e/epel-release-7-5.noarch.rpm
# yum install gcc make patch  dkms qt libgomp 
# yum install kernel-headers kernel-devel fontforge binutils glibc-headers glibc-devel
...
Complete!  
# cd /usr/src/kernels
# ls -al
total 12
drwxr-xr-x.  3 root root 4096 Sep 25 16:14 .
drwxr-xr-x.  4 root root 4096 Sep 25 14:17 ..
drwxr-xr-x. 22 root root 4096 Sep 25 16:14 3.10.0-229.14.1.el7.x86_64
# export KERN_DIR=/usr/src/kernels/3.10.0-229.14.1.el7.x86_64
# yum install VirtualBox-5.0
...
Complete!  
# service vboxdrv setup
Stopping VirtualBox kernel modules                         [  OK  ]
Uninstalling old VirtualBox DKMS kernel modules            [  OK  ]
Removing old VirtualBox pci kernel module                  [  OK  ]
Removing old VirtualBox netadp kernel module               [  OK  ]
Removing old VirtualBox netflt kernel module               [  OK  ]
Removing old VirtualBox kernel module                      [  OK  ]
Trying to register the VirtualBox kernel modules using DKMSError! echo
Your kernel headers for kernel 3.10.0-229.el7.x86_64 cannot be found at
/lib/modules/3.10.0-229.el7.x86_64/build or /lib/modules/3.10.0-229.el7.x86_64/source.
                                                       [FAILED]
(Failed, trying without DKMS)
Recompiling VirtualBox kernel modules                      [FAILED]
(Look at /var/log/vbox-install.log to find out what went wrong)

Veja acima o conteúdo de vi /var/log/vbox-install.log

Por curiosidade, procurei /lib/modules/e encontrei o seguinte:

[root@localhost kernels]# cd /lib/modules
[root@localhost modules]# ls -al
total 16
drwxr-xr-x.  4 root root 4096 Sep 25 15:58 .
dr-xr-xr-x. 30 root root 4096 Sep 25 16:23 ..
drwxr-xr-x.  7 root root 4096 Sep 25 15:59 3.10.0-229.14.1.el7.x86_64
drwxr-xr-x.  8 root root 4096 Sep 25 16:24 3.10.0-229.el7.x86_64

Conforme o conselho de @ EricRenouf, digitei uname -ae o terminal respondeu com:

Linux localhost.localdomain 3.10.0-229.el7.x86_64 #1 SMP Fri Mar 6 11:36:42 UTC 2015 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

Eu não reiniciei a máquina, mas o tutorial não disse para reiniciar.

É provável que a solução seja encontrada nesta pergunta , sendo a versão curta, execute

sudo yum install "kernel-devel-uname-r == $(uname -r)"

Isso instalará os cabeçalhos do kernel para a versão do kernel que você está executando no momento.

Suspeito que em algum momento você tenha feito um yum updateou semelhante, e que realmente tenha instalado um novo kernel, mas ainda não o tenha iniciado. O que provavelmente está acontecendo é que, quando você executa as yum installetapas da sua pergunta, ele está olhando para a versão mais recente instalada e obtendo os cabeçalhos para isso. No entanto, quando você inicia, vboxdrvele olha para o kernel em execução e tenta encontrar os cabeçalhos para isso.

Seus kernels em execução e instalados estão fora de sincronia (o que normalmente não é um grande problema), mas você encontrou um caso em que isso importa.