Fiz um roteiro para girar meu tablet Wacom Bamboo 180 graus. Funciona bem quando eu o executo como eu (usuário) ou root, mas quando iniciado udev(por exemplo, ao conectar o tablet a uma usbporta), não funciona. Regras do Udev : SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="056a", ATTRS{idProduct}=="00d1",...