Interrompa a reprodução automática no YouTube, mas ative o buffer

Já existe uma pergunta sobre como impedir a reprodução automática de vídeos do YouTube . No entanto, a solução não me satisfaz, pois impede que o vídeo seja armazenado em buffer em segundo plano.

Existe alguma maneira de impedir que o YouTube inicie automaticamente a reprodução, enquanto ainda permite que o vídeo seja armazenado em buffer? Meu navegador preferido é o Firefox, então as extensões também seriam soluções válidas.

Eu estaria especialmente interessado em qualquer solução que me permita escolher a qualidade em que o buffer será executado - por exemplo, uma solução que permita que eu sempre defina vídeos para o modo de qualidade mais alta disponível até e incluindo 720p, enquanto ainda os iniciando no modo "pausa".

Sei que você pediu explicitamente o Firefox, mas se você mudar para o Chrome, poderá usar a extensão Interromper reprodução automática do YouTube (que interrompe a reprodução e ainda permite buffer) combinada com o Auto HD para YouTube para selecionar automaticamente automaticamente seus níveis de qualidade preferidos.

Ambos os plugins podem ser encontrados nas extensões do Google Chrome .

EDIT:
Para o FireFox, você pode instalar o GreaseMonkey e usar este script que faz o que você deseja ( e supostamente bloqueia anúncios): http://userscripts.org/scripts/show/49366

Com o Firefox, você pode usar o complemento de código-fonte aberto do YouTube Control Center para configurar o comportamento de reprodução automática, buffer e muito mais.

A partir de agora (2015-10), não consigo obter buffer no YouTube, que, de acordo com o Lifehacker ("Pré-carregar vídeos inteiros do YouTube ao desativar a reprodução do Dash"), é devido ao Dynamic Adaptive Streaming over HTTP, ou DASH. As reclamações sobre buffer são generalizadas, mas a maioria parece desatualizada, pois há pelo menos algum buffer, mas atualmente não há.

Para estender a resposta de Diego V, o YouTube Center é a solução e está disponível em vários navegadores, incluindo o Chrome, mas é difícil obtê-lo, pois não está na Chrome Web Store:

• Instale o Tampermonkey - ele está na Chrome Web Store.
• Confira a seção Userscript da Central do YouTube. Eu gosto do OpenUserJs.org, mas existem algumas opções. Clique em instalar para instalar um.
• Ao acessar o YouTube, procure um ícone de roda dentada no canto superior esquerdo. Se você não o vir a princípio, tente atualizar e navegar até que apareça - tive que mexer um pouco. Pode ser necessário reiniciar o navegador.
• Para mim, ele ativou automaticamente o buffer, mesmo sem desmarcar a caixa DASH no menu Configurações do Player, mas se não, você deve tentar.
• Eu gosto que alguns vídeos ainda não tenham sido armazenados em buffer.