Geralmente, quando a qualidade, o tamanho e o codec do vídeo são alterados, o áudio também é diferente do usado para essa taxa de dados de vídeo. Os áudios geralmente têm tamanho relativo ao vídeo. A quantidade de dados usada para o áudio varia de pouco utilizável para música a muito boa e varia de acordo com o codec de vídeo usado e (é claro) com o codec de áudio.
Existem gráficos na página da Wikipedia do YouTube que estão atualizados, você pode usar isso para encontrar um equilíbrio.
Você pode selecionar uma resolução de vídeo baixa, sem sacrificar o áudio? Na maior parte: não, eles não vão fazer vídeos pequenos com dados de áudio maiores que o vídeo. Também depende de mais do que a "resolução", pois existem métodos diferentes usados. Codecs de vídeo que são (com mais frequência) usados de maneira padrão com codecs de áudio específicos. Codecs de áudio que usam diferentes métodos de compactação e "soam bem" em diferentes taxas de dados (ex vorbis).