A página de ajuda do Google sobre o envio de sitemaps diz:
" Observação: se você estiver fornecendo um arquivo de índice do Sitemap, precisará emitir apenas uma solicitação HTTP que inclua o local do arquivo de índice do Sitemap; não será necessário emitir solicitações individuais para cada Sitemap listado no índice."
Supondo que você esteja realmente fornecendo lastmod
carimbos de data e hora corretos no seu índice, presumo que o Googlebot seja inteligente o suficiente para não recarregar os sitemaps que não foram alterados.
Se você realmente quer ter certeza, acho que pode fazê-lo e, posteriormente, procurar nos logs de acesso para ver quais mapas de site foram realmente buscados. Se você fizer isso, relate os resultados aqui para que possamos ter uma resposta definitiva. :-)