Como os movimentos delta são calculados?
Em uma impressora cartesiana, os movimentos são realmente simples. Se assumirmos que a impressora possui 100 etapas / mm em cada eixo, um movimento de 10 mm em um eixo é de apenas 1000 etapas nesse eixo. Movimentos que não estão alinhados com um eixo também são simples. Mover de x, y = 0,0 a 10,10...