Métodos para a aplicação de decalques gráficos coloridos na superfície de uma peça impressa em 3D?

Estou tentando encontrar uma maneira de aplicar gráficos às minhas peças impressas em ABS. Preciso de um método robusto que possa produzir uma quantidade razoável de detalhes com cores verdadeiras e texto fino legível. Eu também esperava evitar o uso de adesivos e optar por algo um pouco mais...