O que é o JTAG em relação ao Android?

Vejo o termo JTAG usado para reviver dispositivos Android mortos que, de outra forma, não respondem a nada e não são vistos quando o USB é conectado. Parece que é algo feito do lado do hardware físico do dispositivo (em oposição a alguma solução baseada em software puro) e ouvi o termo usado em...