Bússola em mapas e aplicativos sempre errados

Quando uso a direção nos mapas, a direção quase sempre está a aproximadamente 90 ° de folga, ocasionalmente estará 135-180 ° errado, mas principalmente parece que estou viajando de lado. O telefone está vazio. Há algo de errado com o hardware? Ou posso calibrá-lo manualmente (como dizer para...