Abrir e focar a caixa de diálogo de navegação de arquivos na linha de comando

Gostaria de abrir a caixa de diálogo de navegação de arquivo nativo na linha de comando, focar a caixa de diálogo e obter o caminho completo do arquivo selecionado. O seguinte funciona bem, mas a caixa de diálogo não é focada e, portanto, não pode ser controlada pelo teclado: osascript -l...