Atualmente, meu esboço está verificando um pino de entrada toda vez em volta do loop principal. Se ele detectar uma alteração, chamará uma função personalizada para responder a ela. Aqui está o código (reduzido ao essencial): int pinValue = LOW; void pinChanged() { //... } void setup() {...
Estou pensando em usar um receptor RC de 7 canais com o Arduino Uno R3. Na documentação, há menções de no máximo 2 pinos de interrupção, enquanto em outros blogs eu já vi menções de usar até 20 pinos como interrupções, na biblioteca PinChangeInt. Então, quantas interrupções o Arduino pode lidar de...
Motores de passo geralmente são caros para um motor grande. No entanto, com um poderoso motor DC padrão e um codificador rotativo, você pode "simular" um motor de passo. Qual a precisão dos codificadores rotativos do Arduino apenas com um loop básico e sem muito outro código? Vai "perder um pulso"...
A documentação para attachInterrupt()diz: ... millis()depende de interrupções para contar, para nunca aumentar dentro de um ISR. Como delay()requer interrupções para funcionar, ele não funcionará se for chamado dentro de um ISR. micros()funciona inicialmente, mas começará a se comportar de...
Os seguintes trechos são do código-fonte da biblioteca TimerOne : // TimerOne.h: void (*isrCallback)(); // TimerOne.cpp: ISR(TIMER1_OVF_vect) // interrupt service routine that wraps a user defined function supplied by attachInterrupt { Timer1.isrCallback(); } // TimerOne.cpp: void...
Por favor, explique como as interrupções funcionam no Arduino Uno e nas placas relacionadas usando o processador ATmega328P. Placas como: Uno Mini Nano Pro Mini Vitória Régia Em particular, discuta: Para que usar interrupções Como escrever uma rotina de serviço de interrupção (ISR) Problemas...
Eu tenho tentado contar pulsos de uma onda quadrada de 12.500 Hz para disparar uma saída. Aqui está o código que tenho até agora. Quando o Arduino é redefinido, ele imprime 315 na serial em uma amostra de 25 ms. 315 x 40 = 12600. O que me parece que está funcionando perfeitamente. Meu único...
Está claramente documentado que, quando os dados globais são compartilhados com um ISR e o programa principal, os dados precisam ser declarados volatilepara garantir a visibilidade da memória (e isso basta apenas para dados de 1 byte; qualquer coisa maior precisa de disposições especiais para...
Eu tenho um problema que, a princípio, (e sendo novo no Arduino), eu era um aplicativo perfeito para um Arduino. No entanto, depois de tentar e deixar de implementá-lo, estou duvidando de mim mesmo! Simplesmente - preciso controlar muitos LEDs de forma independente, muitos dos quais terão seus...
Estou tentando verificar a frequência do Timer3 usando um contador. O valor do contador, declarado como volátil, é incrementado no ISR e a cada segundo a soma é mostrada no loop principal e o valor é zerado. O temporizador foi configurado corretamente. (Se eu escolher um temporizador de 3 Hz,...