Converta de e para Unix Timestamp

Qual é a melhor maneira de converter entre data, horas, min e segundos para carimbo de data e hora do Unix em milissegundos no Arduino? Preciso ter essa conversão, pois estou usando o RTC (data, horas, min, segundos etc.) e comunicando o carimbo de data e hora do Unix pelo BLE Encontrei um trecho...