Existem bibliotecas de suavização de sinal para o Arduino?
Estou trabalhando em um robô móvel controlado por um link sem fio de 2,4 GHz. O receptor está conectado ao Arduino Uno, que serve a bordo como controlador principal. O canal de entrada mais crítico (e principal) proveniente do receptor produz um sinal muito barulhento, o que leva a muitas pequenas...