Como imprimo várias variáveis ​​em uma string?

Digamos que tenho algumas variáveis ​​que quero imprimir no terminal. Qual é a maneira mais fácil de imprimi-las em uma string? Atualmente eu faço algo assim: Serial.print("Var 1:");Serial.println(var1); Serial.print(" Var 2:");Serial.println(var2); Serial.print(" Var