Wahoo Sensor de velocidade: como funciona exatamente?

O sensor de velocidade Wahoo não usa um ímã para contar a rotação, é uma unidade única e "(...) um acelerômetro de 3 eixos é usado para determinar a rotação do hub e, portanto, sua velocidade" (fonte) Como é derivada a velocidade da rotação, dado que não há necessidade de inserir o tamanho da...