transferência do expoente da função Matlab
>> G = tf(0.9 ,[180 1], 'InputDelay',4)
G =
0.9
exp(-4*s) * ---------
180 s + 1
Sugared Bun
>> G = tf(0.9 ,[180 1], 'InputDelay',4)
G =
0.9
exp(-4*s) * ---------
180 s + 1