Não é possível usar a declaração de importação dentro do Node.js Repl, use alternativamente a importação dinâmica

$ node

Welcome to Node.js v14.4.0.
Type ".help" for more information.
> let myModule;
undefined
> import("./my-module.js").then(module => { myModule = module });
Promise { <pending> }
> myModule.foo();
"bar"
gdfelt