“Como limpar a pilha de navegação depois de navegar para outro fragmento no Android” Respostas de código

navController.navigateUp();

inclusive boolean: true to also pop the given destination from 
the back stack So, I set the inclusive to false because I don't
want to pop the current fragment from the stack

<action
     android:id="@+id/action_loginFragment_to_employerMainFragment"
     app:destination="@id/employerMainFragment"
     app:popUpTo="@+id/loginFragment"
     app:popUpToInclusive="false"/>

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